Guten Tag,
ich bin gerade dabei meine Abschlussarbeit vom Maschinenbaustudium zu
schreiben. Dabei soll ich ein kleines Messfahrzeug entwickeln, welches
auf drei Achsen läuft. Die hinteren beiden Achsen sind fest miteinander
verbunden und die vordere Achse kann hoch und runter SChwingen.
Das Ziel dieser Messeinrichtung soll sein mittels Sensoren die
Welligkeit von Industrieböden zu vermessen.
Dabei soll alle 2mm eine Höhenmessung erfolgen. Dachte daran mittels
einem Inkremental Hohlwellengeber die bewegung des Fahrzeugs zu
ermitteln und den Höhenunterschied mit einem Induktiven Sensor zu
messen.
Die Ergebnisse sollten dann gespeichert werden und in Excel ausgewertet
werden können.
Der Inkrementalgeber benötigt eine Spannungsversorgung von 4.75-30 V DC
und der Induktive Sensor von 15 bis 30 V.
Nun die Frage, ist es möglich soetwas auf einer Arduino Plattform zu
bewältigen oder benötigt man eine SPS?
Vielen Dank schonmal
Anbei noch ein Bild wie das Fahrzeug aufgebaut ist
Mfg benny
| Attachment | Size |
|---|---|
| 20120313_134502111.jpg | 53.94 KB |
vor 1 year 23 weeks
Naja, einen encoder auszulesen, welcher pulse oder quadrature signale liefert, is im prinzip nichts schwieriges - angenommen die signale sind elektrisch kompatibel (0-5V), nicht zu schnell und nicht zu verrauscht. Gleiches gilt fuer den abstandssensor.
Das aufzeichnen der daten muesste dann wohl auf eine SD-card geschehen. Ich weiss aber leider nicht, wie schnell diese ist. Das wuerde sich dann direkt auf die fahrgeschwindigkeit des wagens auswirken. Vielleicht koennte man die daten ueber ein RF modul (z.b. xbee ...) auch gleich direkt an einen PC liefern. Ob das effektiv schneller waere, musst du selbst ermittlen.
Wenn das budget es erlaubt, dann koenntest du auch einfach ein beagle-board + stromversorgung auf den wagen packen. Das linux system kann dann auf eine SSD oder USB-stick "beliebig" lange loggen ;-)
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